Lõika rabarber tükkideks ja pane koos suhkru ning vähese veega potti. Keeda umbes 10–15 minutit, kuni rabarber muutub pehmeks ja laguneb. Lisa vanill ning lase segul täielikult jahtuda. Soovi korral püreesta saumiksriga ühtlaseks. Vahusta vahukoor pehmete tippudeni. Sega jahtunud rabarberipüree kondenspiimaga ning lisa õrnalt hulka vahustatud koor. Vala segu karpi ja pane vähemalt kuueks tunniks või üleöö sügavkülma. Enne serveerimist lase jäätisel mõni minut toatemperatuuril pehmeneda, siis jääb tekstuur eriti kreemine.